En la mitología greiga Quirón o Queirón es un centauro inteligente, sabio y de buen carácter, a diferencia de la mayoría de los de su clase. Era hijo de Crono y de Filira , una hija de Océano , y padre de Ocirroe con la ninfa Cariclo . Quirón vivía en una cueva del monte Pelión , en Tesalia , y fue un gran educador en música, arte, caza, moral, medicina y cirugía, y tutor de los héroes Aquiles , Asclepio , Teseo , Jasón , Aristeo y Acteón .

Crono, que estaba casado con Rea , se enamoró de Filira. Sin embargo ella lo rechazó y para escapar de su acoso se transformó en yegua. Cuando Crono se enteró, se convirtió a su vez en caballo y consiguió su objetivo; de este amor forzado nació Quirón.

Su fama de médico sabio y prudente corrió por toda Grecia. Quirón conoció a Peleo cuando Acasto , para vengarse de una presunta traición amorosa de éste, le invitó a una cacería durante la cual le robó la espada maravillosa que le había regalado Hefesto y lo abandonó a su suerte entre los centauros. Sin embargo fue salvado Quirón, que recuperó la espada, profesándose desde entonces una gran amistad entre ambos.

Cuando Peleo se enamoró de Tetis pidió consejo a Quirón para encontrar la forma de seducirla ya que, como todas las nereidas , podía cambiar de forma a su antojo. Quirón le recomendó que una vez que la tocara y la atrapara no la soltase y, así, cuando se volvió calamar, la detuvo de un brazo y no la soltó hasta que regresó a su forma de mujer, con lo cual Peleo pudo tomarla a la fuerza.

Cuando Tetis abandonó a Peleo, éste entregó a Aquiles a Quirón para que lo educara junto con su madre Filira y su esposa, Cariclo, ninfa hija de Apolo . Tetis dejó a Peleo porque éste le recriminó los rituales que hacía sobre Aquiles para dotarlo de inmortalidad, consistentes en quemarlo y luego curar sus quemaduras con ambrosía . Peleo le arrebató a Aquiles sin dar tiempo a que Tetis cubriese con el néctar el talón del niño, y por este motivo entregó a Quirón al niño Aquiles con el talón quemado, así que lo primero que hizo el centauro fue tomar el hueso del talón de Dámiso , un gigante corredor recién fallecido, y con él reemplazar la taba de Aquiles.

Heracles le disparó accidentalmente una flecha envenenada con la sangre de la Hidra en el transcurso de una lucha con los centauros, que huían hacia la morada de Quirón. Éste contrajo una dolorosa herida incurable, que le llevó a ceder su inmortalidad a Prometeo , para poder así morir y escapar del dolor. Fue ascendido al cielo como la constelación Sagitario , localizada en la elíptica del Zodiaco y que se puede ver desde el hemisferio norte, o según otras fuentes Centaurus .

(Extraido de la Wikipedia)

Historia de Aiolos el Caballero de oro de Sagitario.

Trece años antes de los eventos narrados en la serie, Atenea en forma de una pequeña recién nacida, aparece a los pies de su estatua en el Santuario de Grecia. Sabiendo que este hecho significa la proximidad de una nueva Guerra Sagrada , el Patriarca, segundo en jerarquía en el Santuario (después de Atenea), convoca a los Caballeros de oro: Saga de Géminis y Aioros de Sagitario , para nombrar a su sucesor. Escoge a Aioros (hermano mayor de Aioria el caballero de Leo), por su valor y sabiduría y le da indicaciones para la educación de Atenea y la formación de una nueva legión de Caballeros.

Sin embargo, Saga no queda conforme con la decisión del Patriarca y en la cima de Star Hill le da muerte. Luego, haciéndose pasar por él, intenta asesinar a la pequeña Atenea, pero es detenido por Aioros, quien consigue escapar llevándose a la niña. El falso Patriarca lo acusa de traición, y envía al Santo de Oro Shura de Capricornio en su persecución. Shura logra herir mortalmente a Aioros, pero éste igual consigue escapar del Santuario con Atenea y antes de morir le entrega a la bebé y su armadura a un turista japonés llamado Mitsumasa Kido

Finalmente su espíritu alojado en la armadura de Sagitario, continua velando por Atenea, y elige a Seiya como su digno portador.